در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده، یکی از مهمترین موضوعات در مبحث سیستم های دینامیکی یعنی تابع ملنیکُف را معرفی نماییم. تابع ملنیکُف یکی از ابزارهایی است که می تواند اثر اختلالات کوچک را بر مدار هموکلینیک برای ما بیان نماید. در این جا سعی داریم نحوه ساختن این تابع را به بیانی روان شرح دهیم. در بخش اول یک سری مفاهیم مقدماتی را معرفی می نماییم و سپس در بخش دوم ساخت تابع ملنیکُف را شرح خواهیم داد. سرانجام با استفاده از نتایجی پیرامون ماتریس اساسی جواب و سپس استفاده از آنها، تابع ملنیکُف را در نزدیکی یک مدار هموکلینیک خواهیم ساخت.